陜西六自由度運動平臺，是由英國工程師Stewart 于1965年設計提出，因此又稱Stewart 平臺。它*初主要用作訓練飛機飛行員的飛行模擬器。與串聯機構相比，并聯機構具有結構剛度更大、承載能力更強、位置精度更高、動態響應更快的特點。1978年Hunt教授針對串聯機械手剛度差、承載能力弱、誤差累積、逆解困難等缺點，提出并聯構型的概念，并將Gough- Stewart機構應用于工業機器人領域。此后，并聯機構越來越廣泛地應用于工業機械手、空間對接技術、誤差補償裝置、地震模擬體驗平臺、飛行模擬駕駛艙等重載荷加速度的應用場合。

仿真模擬平臺根據驅動方式可分為三種:液壓平臺、氣動平臺、電動平臺；按自由度可分為三自由度平臺和陜西六自由度運動平臺。

液壓平臺

關鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為開關閥和比例閥)和液壓泵站。功率是三者中*大的，適合高負載。其價格適中，與氣動平臺相比動作適中，噪音較低。

氣壓平臺

關鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機。其具有結構簡單，耗電適中，價格低廉，無污染，動作響應速度快，工作可靠，便于維護，壽命長，適應溫度范圍廣等優點。缺點是動力較小、平臺運行速度不均勻、噪聲大等。

電動平臺

關鍵部件有電動氣缸、伺服電機、伺服電機驅動器、減速器、運動控制卡等。一般有三自由度和六自由度。動力僅次于液壓平臺。它具有響應快、靈敏度高、控制準確、結構簡單、可靠性高、噪音低、清潔衛生、易于維護等優點。缺點是控制電路復雜，成本高。

因此我們需要按照不同的使用場景和需求選擇合適的平臺，通過陜西六自由度運動平臺小編的分享希望對大家有所幫助!