1.轉矩控制:陜西電動缸扭轉控制方式是通過外部模擬輸入或直接地址分配來設置設定電機軸的外部輸出轉矩。具體地，例如，10V對應于5Nm。電壓設置為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm:電機軸負載低于2.5Nm時，電機正轉，外負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機轉(通常在重力負載下)設置轉矩可以通過實時改變模擬設置來改變，或者通過通信改變相應地址的值。主要用于對材料受力有嚴格要求的收放卷設備，如纏繞設備或光纖拉線設備。扭力的設定要根據纏繞半徑的變化隨時改變，以*不影響材料的受力。會隨著纏繞半徑的變化而變化。

2.位置控制:在位置控制模式下，轉速一般由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉角度由脈沖的個數決定。有些舵機可以通過通訊直接分配速度和位移。作為位置 模式可以對位置和速度控制要求非常嚴格，一般用于定位設備。比如數控機床、印刷機械等領域的應用。

3.速度模式:轉速可通過模擬量輸入或脈沖頻率控制。當上部控制裝置具有外環PID 控制時，也可以定位速度，但必須使用陜西電動缸的位置信號或直接位置信號。負載的位置信號反饋給上位操作。位置模式還支持直接負載外環檢測位置信號。此時電機軸端編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直端負載端檢測裝置提供。這具有減少中間傳輸過程的優點。這個誤差增加了整個系統的定位精度。