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                        我們對于六自由度的空間是怎么規定的呢?

                        2022.11.16
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                               在模擬仿真平臺這一領域里,六自由度運動平臺占有很重要的地位,應用非常廣泛。

                        ??六自由度運動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的,在這個基礎上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個自由度的運動,模擬出各種運動姿態。

                        ??那么六自由度的空間是怎么規定的呢?

                        ??物體在任意一個空間里都會有6個自由度,也就是沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動以及圍繞著這三個軸的旋轉 。想要明確物體的位置,就要弄清這6個自由度。 

                        ??依據特定的軌跡完成平臺在空間六個自由度也就是X、Y、Z、α、β、γ軸的運動,通過模擬這些軌跡能夠模擬出該物體在運動空間范圍里面的各種運動姿態。

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                        ??六自由度的下平臺是固定的,下端平臺和上端平臺之間通過電動缸以及虎克鉸連接,虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處,這能夠*整個平臺的剛度,可以讓平臺正常運行。借助伸縮缸的伸縮來實現上平臺沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉運動。

                        ??通常運動的伸縮是依靠伺服電動缸來完成的,通過電動缸的伸縮運動,可以讓平臺在空間內的六個自由度里完成各種動作,模擬任意的運動姿態。 

                        ??所以六自由度運動平臺可以應用到各種模擬訓練中,例如汽車駕駛模擬、飛行模擬器、衛星、導彈等飛行器、娛樂設備、動感電影搖擺臺等領域中;在工業上也可以制成六軸聯動機床、機器人等。

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